iOS 5.0以降は、本体の［設定］→［一般］→［ソフトウェアアップデート］で行う。 なお、iOS 4.2.1など古いiOSにはこの項目がない。
また、本体からのアップデートが繋がりにくい場合、iTunesを使った方法で更新できることがある。 古いiOSはこの方法しか利用できない。 以下の手順で操作する。
2018年6月現在、下表の機種は最新のiOS 11にアップデートできる。 iOS 12も同じ機種でサポートされる予定。
| 機種名 | iOS更新 |
|---|---|
| iPhone X | - |
| iPhone 8, 8 Plus | - |
| iPhone 7, 7 Plus | - |
| iPhone 6s, 6s Plus | - |
| iPhone 6, 6 Plus | - |
| iPhone SE | - |
| iPhone 5s | - |
| iPod touch (第6世代) | - |
| iPad Air 2 (第6世代) | - |
| iPad Air (第5世代) | - |
| iPad (第6世代) | - |
| iPad (第5世代) | - |
| iPad mini 4 | - |
| iPad mini 3 | - |
| iPad mini 2 | - |
古い機種は最新のOSにアップデートできない。 下表はアップデートが終了した機種の一覧で、iOSの最終バージョンを記した。
| 機種名 | iOSの最終バージョン |
|---|---|
| iPhone 5c | 10.3.3 |
| iPhone 5 | 10.3.3 |
| iPhone 4S | 9.3.5 |
| iPhone 4 | 7.1.2 |
| iPhone 3GS | 6.1.6 |
| iPhone 3G | 4.2.1 |
| iPhone | 3.1.3 |
| iPod touch 第5世代 | 9.3.5 |
| iPod touch 第4世代 | 6.1.6 |
| iPod touch 第3世代 | 5.1.1 |
| iPod touch 第2世代 | 4.2.1 |
| iPod touch 第1世代 | 3.1.3 |
| iPad (第4世代) | 10.3.3 |
| iPad (第3世代) | 9.3.5 |
| iPad 2 (第2世代) | 9.3.5 |
| iPad (第1世代) | 5.1.1 |
| iPad mini | 9.3.5 |
iOSのアップデートが終了した古い機種は脆弱性がある可能性もあるため、なるべく使用するのは控えた方が良いだろう。
